?剛性轉子動平衡的原理方法與步驟總結主要包括動平衡原理、設計計算、實驗方法等。

動平衡原理：剛性轉子的動平衡基于剛體動力學理論，通過在兩個校正平面內進行校正，使轉子在任意轉速下達到動平衡狀態。各回轉平面內各偏心質量所產生的空間離心慣性力系的合力和合力矩均為零，這是確保轉子動平衡的基本條件。

設計計算：在設計過程中，根據轉子的結構確定各回轉平面內偏心質量的大小和方位，然后計算所需增加的平衡質量的數目、大小及方位，以使理論上達到動平衡。這有助于在實驗階段快速準確地進行校正。

實驗方法：使用振動傳感器測量轉子在不同轉速下的振動情況，常用的振動傳感器包括電渦流傳感器和速度傳感器。通過比較添加或去除質量前后的振動情況，可以判斷是否需要對轉子進行動平衡處理。

實驗步驟：在離軸線一定距離r、2r處，分別附加一塊質量為m、2m的重塊（稱校正質量），使兩質量的離心慣性力正好與原不平衡轉子的離心慣性力系相平衡。實現剛性轉子的動平衡后，轉子在任何位置均不發生自由滾動，就達到了平衡目的。

現場動平衡：在現場動平衡時，需要先進行靜平衡試驗，即將轉子軸徑置于兩根摩檫系數很小的水平導軌上滾動，利用轉子上的重的部分處于最低位置時滾動便停止的原理，在相反的方向上配置適當平衡塊，使轉子在任何位置均不發生自由滾動，就達到了平衡目的。

剛性轉子動平衡的原理方法與步驟涉及了動平衡原理、設計計算、實驗方法等多個方面。通過合理的設計和實驗驗證，可以實現高精度的動平衡，從而提高機械設備的穩定性和可靠性。

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